Powrót do artykułów

Przygotowanie

Pasiruošimas prieš skrydį su bepilociu orlaiviu

8 min czytania2026-08-04
Drono propelerio patikra prieš skrydį lauke
🇱🇹

Najważniejsze

Registracija

> 250 g / kamera

Aukštis

120 m

Patikra

Prieš pakilimą

Skrydis

VLOS

1. Teisiniai reikalavimai ir registracija

Obowiązek rejestracji

  • UAS over 250 g
  • Any UAS with a camera (non-toy)

Otrzymujesz

  • Operator ID number
  • Mark ID on aircraft or case

Przed pierwszym lotem

  • Pick Open / Specific category
  • Check geo-zones & insurance

Prieš skrydį įsitikinkite, kad atitinkate ES bepilotių orlaivių (BO) reikalavimus:

  • Registracija: BO su kamera arba sveriantis daugiau nei 250 g turi būti registruotas kaip UAS operatorius (Lietuvoje — per nacionalinę registracijos sistemą / EASA).
  • Kategorija: nustatykite, ar skrendate Atviros (Open), Specifinės (Specific) ar Sertifikuotos (Certified) kategorijos režimu.
  • Draudimas: rekomenduojama turėti civilinės atsakomybės draudimą, ypač komerciniams skrydžiams.
  • Skrydžio leidimai: Specifinėje kategorijoje gali prireikti operacijos leidimo ar rizikos vertinimo.

SkrisT straipsniai nekeičia oficialių šaltinių — visada patikrinkite galiojančius reikalavimus Transporto kompetencijų agentūroje ir EASA.

2. Oro erdvės ir zonų patikra

Przewodnik kolorów stref geo

Zakaz

Lot BSP bez specjalnego zezwolenia zabroniony

Ograniczony

Wymagane zezwolenie lub sprawdzenie NOTAM

Wrażliwa

Rezerwaty, granice, infrastruktura

Otwarta (z zasadami)

Kategoria Open A3 przy zachowaniu odległości i wysokości

Kiekvienam skrydžiui privaloma patikrinti, ar vieta leidžiama BO skrydžiams:

  • Naudokite oficialų UAS geo-zonų žemėlapį (Lietuvos ir ES lygmeniu) — jame pažymėtos draudžiamos, ribojamos ir jautrios zonos.
  • Patikrinkite artimiausius aerodromus: Vilnius (VNO), Kaunas (KUN), Palanga (PLQ), Šiauliai (SQQ), Panevėžys (PNV) ir kt. — aplink juos galioja kontroliuojama arba ribojama erdvė.
  • Peržiūrėkite NOTAM pranešimus — laikinos skrydžių ribojimo zonos dėl renginių, karinių pratybų ar statybų.
  • Įvertinkite aukštį: Atviros kategorijos A1/A3 režimu paprastai iki 120 m virš žemės, ne arčiau kaip 150 m nuo urbanizuotų zonų (A3).
  • Venkite skraidyti virš minios, stambių renginių, karo objektų, kritinės infrastruktūros ir be leidimo virš kitų privačių teritorijų.

3. Orlaivio techninė patikra

Prieš pakilimą atlikite fizinę BO patikrą:

  • Korpusas: įtrūkimų, atsilaisvinusių dalių, korozijos nėra.
  • Propeleriai: nepažeisti, tvirtai pritvirtinti, poros subalansuotos.
  • Baterijos: pilnas įkrovimas, swell nėra, kontaktai švarūs, talpa atitinka skrydžio planą.
  • Varikliai: laisvai sukasi, nėra neįprasto garso ar trinties.
  • Kamera ir gimbal: tvirtai fiksuoti, objektyvas švarus.
  • GPS / kompasas: kalibruotas, pakankamai palydovų (rekomenduojama ≥10).
  • Programinė įranga: naujausia stabili versija, RTH (Return-to-Home) taškas nustatytas.
  • Atsarginės dalys: papildomi propeleriai, baterijos, įrankiai.

4. Orų ir aplinkos sąlygos

Oras tiesiogiai lemia BO saugumą:

  • Vėjas: neviršykite gamintojo nurodytos ribos; gūsiai prie objektų (pastatai, medžiai, pylimai) gali staiga padidinti vėjo apkrovą.
  • Lietus / sniegas: dauguma vartotojų BO neskirti skraidyti drėgnomis sąlygomis — drėgmė pažeidžia elektroniką.
  • Matomumas: dienos metu skraidykite; naktinis skrydis reikalauja papildomų leidimų.
  • Temperatura: šaltis mažina baterijų efektyvumą — planuokite trumpesnį skrydį ir laikykite baterijas šiltai iki pakilimo.
  • EM trikdžiai: venkite skraidyti labai arti aukštos įtampos linijų, radijo bokštų ar radarų.

5. Skrydžio planas ir saugumo planas

Profesionalus požiūris — aiškus planas prieš variklius:

  • Maršrutas: nubraižykite skrydžio zoną žemėlapyje, pažymėkite avarines nusileidimo vietas.
  • Aukštis ir atstumas: laikykės kategorijos apribojimų; VLOS (visual line of sight) — matykite orlaivį nuolat.
  • Observer: sudėtingose vietose naudokite antrą asmenį stebėtojui.
  • Žmonės ir gyvūnai: laikykitės saugaus atstumo, informuokite esančius žemėje.
  • Skubios situacijos: žinokite kaip aktyvuoti RTH, nutraukti skrydį ar nusileisti rankiniu režimu.
  • Įrašai: fiksuokite skrydžio datą, vietą, oro sąlygas ir naudotą įrangą — naudinga ginčų ar incidentų atveju.

6. Kontrolinis sąrašas prieš pakilimą

Legal & zones

  • Registration valid
  • Geo-zone map checked
  • NOTAM reviewed

Aircraft

  • Propellers & frame OK
  • Battery charged
  • GPS & RTH set

Environment

  • Wind within limits
  • VLOS maintained
  • Emergency landing spots marked

Trumpas checklist — peržvelkite prieš kiekvieną skrydį:

  • Registracija ir kategorija atitinka operaciją
  • Geo-zonų žemėlapis patikrintas, NOTAM peržiūrėti
  • Leidimas skraidyti virš privačios teritorijos gautas (jei reikia)
  • Orlaivis, baterijos ir propeleriai patikrinti
  • GPS kalibruotas, RTH nustatytas, firmware atnaujinta
  • Oras tinkamas (vėjas, lietus, matomumas)
  • Skrydžio zona pažymėta, avarinės vietos žinomos
  • Stebėtojas pasiruošęs (jei reikia)
  • Telefonas / radijo ryšys veikia
  • Draudimas galioja (jei taikoma)

Saugus skrydis prasideda ne ore — o ant žemės.